遺言で相続人に選ばれないと遺産は受け取れないの？｜半田の相続ならお任せ下さい。

愛知県の半田市に住む父が危篤状態になったと姉夫婦から連絡がきました。
父は3年前に癌を患い、完治は難しいと聞いていましたが治療はずっと続けていて、今年の正月に会いに行ったときは元気そうにしていたので、突然危篤状態になったと聞いて驚きました。
こんなときに不謹慎だと思うのですが、病気を患ってから遺言書を作成したことを聞いていて、もしかすると自分は遺産相続できる者のリストに入っていないのでは？という不安があります。
というのは、父の面倒はずっと姉夫婦がみていて、自分は数年に一度しか会いに行っていなかったらからです。もし本当に遺言書に自分の名前がなかったら遺産は一円も受け取れないのでしょうか？