相続争いを回避するにはどんな方法がある？｜半田の相続ならお任せ下さい。

まだ死の宣告をされたわけではありませんが、私も今年で70歳を迎えて、60代のときと比較しても体調があまりよくありません。元々糖尿病も抱えていて、体調管理はしっかり行っているつもりですが、いつ何があってもおかしくないと思っています。
私には子供が6人いて、残念ながら兄弟間の仲が良いとは言えません。妻は私よりも10歳若く、今のところ健康体なので、長生きしてくれることを望んでいますが、きっと私が亡くなれば醜い相続争いが起きることが予想できます。
私には亡き父から譲り受けた不動産などの財産があり、それが大きな心配の種になっています。家族間での相続争いを回避するために私が今できることがあれば教えてください。