相続についてどこに相談するのが正解ですか？｜半田の相続ならお任せ下さい。

父が亡くなりもう少しで四十九日を迎えるところです。
母はすでに他界していて、兄弟4人で遺産相続をすることになると思います。遺書はなく、父の遺産の内容もまだきちんと把握できていませんが、半田市にある実家と投資用のマンションの他にも複数の不動産があるので、相続税は絶対に発生すると思います。
兄弟4人の仲は悪くありませんが、お金のことになるとどうなると分かりません。特に一番上の兄が会社を経営していて、経営が上手くいっていなくてお金に困っていると聞いたので心配です。
間に専門家を入れた方がよいと私は考えているのですが、相続についてどこに相談するのが正解なのか教えてください。