生きているうちにできる相続税対策にはどんなことがありますか？｜半田の相続ならお任せ下さい。

先日還暦を迎えて、孫たちも集まって還暦祝いをしてもらいました。久しぶりに4人の子供たちが全員家に集合したのでとても嬉しかったです。
還暦を迎えて、あとそれほど長く生きられないので、ちょうどよい機会だと思い遺言書を作成しようと思っていることを伝えると、子どもたちの顔色が明らかに変わりました。
私にはそれなりの財産があって、その内容までは子どもたちに詳しく教えたことはないですが、皆私の財産を狙っていることは感じました。
そこで、私が死んだ後で争いが起きないようにも、今からできる相続対策をしておきたいのですが、どんなことが有効手段として挙げられますか？相続税もできるだけ抑えたいので、それを踏まえてご回答ください。