相続税の支払いはいつまでにしないといけないの？｜半田の相続ならお任せ下さい。

父が事故で突然亡くなり、兄弟間で遺産を相続することになりました。
念のために遺言書を探しましたが見つからず、兄弟の誰も父の遺産の内容を把握していません。
実家の他にもいくつかの不動産があることや複数の株を所有していることも承知しているので、兄弟5人で相続しても税金は間違いなく発生すると思います。
実は兄弟同士の仲があまり芳しくなくて、遺産相続でもめることになる確率はかなり高いと考えています。
これから話し合いの場を持つ予定なのですが、遺産の詳細を把握してそれらをどうやって分割するとなると、それだけでもかなりの時間を要することになると思います。
相続税はいつまで納めればよいのでしょうか？一般的な支払いのタイミングと、もし期限に間に合わない場合の対処法などがあれば、それも併せて教えてください。