相続問題を回避するために遺言できることとは？｜半田の相続ならお任せ下さい。

先日70歳を迎えて、ありがたいことに息子や娘たちが孫も連れてきて誕生日を祝ってくれました。
まだ先のことであって欲しいのですが、私のいないところで相続の話が出ていたことを後から知って、もうそろそろ遺言書を書いた方が良いのではと考えさせられました。
息子たちは仲が悪いわけではないのですが、やはりお金のこととなると身内でも揉めるという話は良く聞きますし、私が死んだ後で遺産問題に発展することは親として本意ではありません。
もちろん遺言書を書くのははじめてなので、それにどのような効果があるかを事前にきちんと知っておきたいです。相続問題を回避するのに遺言書でできることを教えてください。