相続の相談はどこにするのが正解なの？｜半田の相続ならお任せ下さい。

遺産相続のことで家族が揉めることが予想されていて、それを回避するために専門家に相談したいと思っています。
実は資産家の父が脳出血で突然倒れて、現在意識がない状態です。お医者さんの説明では、奇跡でも起こらない限りは意識を取り戻すことはないとのことで、余命もそれほど長くないみたいです。
まだ家中を探したわけではないですが、遺言書もエンディングノートなどもないようなので、父が亡くなれば兄弟たちがいろいろ言ってくるのは目に見えています。
私は長男でこれまで家族で父の面倒をみてきて、他の兄弟たちとも仲は良いですが、他の4人の兄弟はあまり仲が良くありません。
このような場合はやはり弁護士に相談した方がよいのでしょうか？相続のベストな相談先について教えてください。